1、控制器出問題了，出現了自學習。

2、檢修步驟如下：

（1）斷開電源，插上自學習線，（更樣的控制器自學習線顏色不一樣，看上面的標籤吧，有說明的）
（2）若電機（後輪）反轉，重新斷開自學習線，在插上，
（3）若正轉，斷開自學習線，轉動轉把則恢復正常！

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